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充填系統是將充填料從制備、倉儲、制漿到輸送至充填區的各個環節或單元的總成。充填方法與充填料輸送方法不同，充填系統的組成單元和功能不同。就應用普遍的水力輸送而言，一般包括充填料制備、充填料倉儲、料漿制備與計量控制、管路輸送等4個模塊。金屬礦山和煤礦充填在充填系統設計上差別很大，主要原因是充填料的不同。 金屬礦山主要充填尾礦砂。充填站設置料倉或堆場，采用振動放料形式，通過皮帶傳送至攪拌桶制漿。分級尾砂攪拌相對簡單，全尾砂充填為避免細粒部分絮凝結團，需要采用強力活化攪拌技術。 煤礦充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要將煤矸石破碎至5mm以下粒徑，并需保證均衡的含水率，所以充填系統要有破碎模塊和相應的破碎前與破碎后室內堆場。純粉煤灰充填因粉煤灰懸浮性好攪拌比較容易，高濃度的矸石充填可以采用類似混凝土攪拌的臥式攪拌槽，濃度較低的混合充填一般采用立式攪拌桶。 充填系統設計應遵循以下原則：（1）充填料要就近選擇，充分利用工業廢渣，保護環境，降低成本。（2）優先選擇自流輸送方式，降低基建投入與管理成本。（3）制漿能力與管道流量保持一致，設置必要的人工或自動控制措 施，盡可能做到滿管輸送。（4）倉儲規模要保證正常生產，不能出現經常性斷料。（5）必要的防潮防雨雪措施，避免膠固材料吸潮結塊，保持充填料穩定的含水率。（6）工藝流程與控制簡單實用。（7）粉塵與噪聲符合環保要求。
以下簡單介紹比較常見的兩種方法：1. 波速測井法波在不同巖性地層中的傳播速度取決于巖石的密度，當采空區進行注漿治理后，破碎巖石的裂隙、空隙被漿液充填固結，使巖石密度發生變化。利用人工振動產生的橫波，通過下入檢測孔內的檢測探頭，經檢波器接受波的直接信息，輸入到儀主機自動記錄，然后用專用軟件進行資料處理，繪制解議圖件，提交監測成果。波速測井是在檢測孔施工結束后進行的，以鉆孔取得的地質資料為基礎，按不同巖性及巖石完整性分段對應的波速位，進行工程質量評價。2．高密度電法高密度電法是利用采空區治理前后的電性差異，也就是利用采空區治理前后巖層視電阻率變化，對治理工程施工質量進行評價。采空區在治理前，空洞充水時視電阻率為低值，當空洞無任何充填，以空氣介質為主時，其視電阻率為高值。采空區注漿治理后，由于空洞內介質的變化，原充水空洞視電阻率升高，充氣空洞視電阻率為高值。治理前后采空區內視電阻率的變化，可以定性判斷采空區的治理效果。
一種采空區充填處理過程中的接頂工藝，屬于工程技術領域。技術方案是：對采空區進行探測，得到頂板高點位置坐標；在頂板高點位置鉆射充填鉆孔，進行膠結充填；在充填鉆孔的充填管上加裝一個三通旋塞閥，通過三通旋塞閥在充填管上引出沖洗管路；當充填至距離頂板高點位置1m時，將充填管延伸至離充填鉆孔遠處，同時，在充填鉆孔處加設1～1.5m高的臨時擋墻；當膠結體充滿后，繼續進行充填；后將三通塞閥打開，通過沖洗管路將水引走，完成充填接頂工作。本發明特別適合嗣后充填開采法過程中產生的采空區
注漿施工工藝及其有關參數注漿施工工藝主要有注漿設備的選擇、制漿工藝、灌漿工藝及注漿壓力的控制。2.4.1注漿設備注漿設備主要由制漿設備和注漿泵組成，如前注漿配置系統所述，制漿設備由一次攪拌池和二次攪拌池構成，目前采用的是施工單位因地制宜自制的攪拌設備，其容量和數量應工程大小而定。注漿設備常選用250型以上泥漿泵，這種泥漿泵市場較為常見，而且結實耐用。
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